miércoles, 13 de mayo de 2009

Controlar una aspiradora robot Roomba con el bluetooth del móvil o el PC

Hace tiempo que hice este proyecto y ahora lo voy a documentar.

Consiste en controlar una aspiradora robot Roomba de iRobot mediante bluetooth.

Se necesita:

Como hacerlo: http://blog.makezine.com/archive/2006/02/how_to_roomba_bluetooth_interf.html

Para conectar la Roomba directamente con un cable: http://blog.makezine.com/archive/2006/02/how_to_make_a_roomba_serial_in.html

El único problema que tengo que comentar es que hay que configurar primero el módulo bluetooth para que trabaje a 57600 baudios. Eso lo podemos hacer directamente estableciendo una conexión con el Hyperterminal al puerto serie Bluetooth que hayamos enlazado con el BlueSM1RF, con la orden ATSW20,236,0,0,1 (ver documentación del módulo)

Roomba
Baud: 57600 or 19200 (see below)
Data bits: 8
Parity: None
Stop bits: 1
Flow control: None

1 comentario: