miércoles, 13 de mayo de 2009

Fotos

Mi aspiradora robot Roomba:



El conector SCI (Serial Command Interface) por donde conectaremos el módulo Bluetooth:

El circuito que regula la tensión de 16v de la batería de la Roomba a los 5v que necesita el módulo Bluetooth, y el conector miniDIN 8:

Más cerca. Notese el papelito pegado al condensador de 100nF para que no se toque con la resistencia. Lo he puesto todo tan apretadito...

Debido a un error de previsión tuve que doblar un poco la regleta donde se conecta el módulo Bluetooth para que entrara:

El conector miniDIN 8:

La parte de abajo:

Otra vista:

El regulador de tensión LM317:

El módulo Bluetooth BlueSM1RF. Usa un chip WML-C40AH (http://www.blueradios.com/hardware.htm). Ahora los que venden en http://www.sparkfun.com/ usan otro chip.

El invento con el módulo conectado:


Visto del otro lado:
El módulo BlueSM1RF por detrás:

El invento conectado a la Roomba:

Este es el programa para Symbian que la controla:

Busca los dispositivos Bluetooth que ofrezcan una conexión serie:

Y nos da a elegir entre ellos:

Pide permiso...

Y ya está! Podemos mover la Roomba usando el joystick del teléfono:

1 comentario:

  1. yo quiero ver la resistencia que sale del botón de encendido del Nokia... ;)

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