El conector SCI (Serial Command Interface) por donde conectaremos el módulo Bluetooth:
El circuito que regula la tensión de 16v de la batería de la Roomba a los 5v que necesita el módulo Bluetooth, y el conector miniDIN 8:
Más cerca. Notese el papelito pegado al condensador de 100nF para que no se toque con la resistencia. Lo he puesto todo tan apretadito...
Debido a un error de previsión tuve que doblar un poco la regleta donde se conecta el módulo Bluetooth para que entrara:
El conector miniDIN 8:
La parte de abajo:
Otra vista:
El regulador de tensión LM317:
El módulo Bluetooth BlueSM1RF. Usa un chip WML-C40AH (http://www.blueradios.com/hardware.htm). Ahora los que venden en http://www.sparkfun.com/ usan otro chip.
El invento con el módulo conectado:
Visto del otro lado:
El módulo BlueSM1RF por detrás:
El invento conectado a la Roomba:
Este es el programa para Symbian que la controla:
Busca los dispositivos Bluetooth que ofrezcan una conexión serie:
Y nos da a elegir entre ellos:
Y ya está! Podemos mover la Roomba usando el joystick del teléfono:
yo quiero ver la resistencia que sale del botón de encendido del Nokia... ;)
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