jueves, 14 de mayo de 2009

Mejoras

Hay que encender manualmente la Roomba. Pero se puede encender dando una señal en el pin 6 DD del SCI (En el manual: "Device Detect input (active low) – used to wake up Roomba from sleep"). Se puede aprovechar unos pines que tiene el módulo Bluetooth BlueSM1RF para propósito general (PIO 6 y PIO 7) que mediante un comando AT activa esa patilla (pero no lo encuentro en los nuevos módulos con chip de Rovin Networks)

De este mismo modo se podría usar el módulo bluetooth, sin Arduino ni nada, para activar cualquier cosa con el móvil (Y con el proyecto anterior activar algo de 220v, como ya sugerí)

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