Descargas

En http://sites.google.com/site/cacharreoelectronico/Home/ podeis encontrar los ficheros necesarios para este proyecto

• Un manual de los comandos AT del BlueSM1RF: http://sites.google.com/site/cacharreoelectronico/Home/BlueRadios_ATMP_Commands_Rev_3.5.2.1.4.0.pdf?attredirects=0
• Un manual del protocolo usado por la Roomba: http://sites.google.com/site/cacharreoelectronico/Home/Roomba_SCI_Spec_Manual.pdf?attredirects=0
• Una librería Java para controlar la Roomba: http://sites.google.com/site/cacharreoelectronico/Home/roombacomm-0.95.zip?attredirects=0
• Un programa ejemplo en Visual Basic para controlar la Roomba. Para hacerlo por bluetooth solo hay que elegir el puerto serie del bluetooth: http://sites.google.com/site/cacharreoelectronico/Home/scitester.zip?attredirects=0
• Un programa Java para Symbian para controlar la Roomba por Bluetooth: http://sites.google.com/site/cacharreoelectronico/Home/roombactrl-1.0.jad?attredirects=0 y http://sites.google.com/site/cacharreoelectronico/Home/roombactrl-1.0.jar?attredirects=0