miércoles, 13 de mayo de 2009

Esquema

Por si se perdiera aquí pongo el esquema (recogido de http://blog.makezine.com/archive/2006/02/how_to_roomba_bluetooth_interf.html):



Aunque yo he usado otro regulador de voltaje, el LM317, y sin el LED:


Con R1=220 y R2=660 (2 de 330 en serie)

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